ffmpeg录制的带有音频的视频中，会有稳定的噪音，可以用sox进行降噪去除。
从视频中分离需要降噪的音频
ffmpeg -i output.mkv -vn output.wav
录制一段噪音视频并分离噪音音轨
ffmpeg -i noice.mkv -vn -ss 00:00:05 -t 00:00:10 -y noice.wav
跳过开头和结尾的不规则噪音，截取一个5s中的音频
噪音采样，利用noice.wav 生成降噪配置文件
sox noice.wav -n noiseprof nosiepf.prof
对原视频音频降噪
sox output.wav last_output.wav noisered nosiepf.prof 0.21
sox 输入文件 输出文件 滤镜类型 采样文件 降噪阈值(0.2-0.3之间)
把降噪后的音频合并到视频中
ffmpeg -i output.mkv -i last_output.wav \
-map 0:v -map 1:a \
-c:v copy -c:a copy \
-y last_output.mkv
-map 0:v -map 1:a 使用第一个输入的视频，第二个输入的音频
-c:v copy -c:a copy 拷贝视频编码 和 拷贝音频编码 如果同时拷贝，等价于 -c copy
sox安装与下载
sox官网 http://sox.sourceforge.net/ （不是一个https）
配置sox环境变量
计算机-属性-高级系统设置-高级-环境变量-系统变量-Path
添加一条：sox的安装路径